سروموتور یک سروومکانیسم حلقه بسته است که از بازخورد موقعیت برای کنترل حرکت و موقعیت نهایی خود استفاده می کند. ورودی کنترل آن یک سیگنال (آنالوگ یا دیجیتال) است که موقعیت فرمان شفت خروجی را نشان می دهد.
موتور با نوعی از رمزگذار موقعیت جفت می شود تا بازخورد موقعیت و سرعت را ارائه دهد. در ساده ترین حالت، فقط موقعیت اندازه گیری می شود. موقعیت اندازه گیری شده خروجی با موقعیت فرمان، ورودی خارجی به کنترل کننده مقایسه می شود. اگر موقعیت خروجی با موقعیت مورد نیاز متفاوت باشد، یک سیگنال خطا تولید می‌شود که باعث می‌شود موتور در هر جهت بچرخد تا شفت خروجی را به موقعیت مناسب برساند. با نزدیک شدن به موقعیت ها، سیگنال خطا به صفر می رسد و موتور متوقف می شود.
بسیار ساده ترین سروموتورها از سنجش موقعیت فقط از طریق پتانسیومتر و کنترل انفجار موتور خود استفاده می کنند. موتور همیشه با سرعت کامل می چرخد (یا متوقف می شود). این نوع سروموتور به طور گسترده در کنترل حرکت صنعتی استفاده نمی شود، اما اساس سرووهای ساده و ارزان مورد استفاده در مدل های رادیویی را تشکیل می دهد.
سروموتورهای پیچیده تر از رمزگذارهای چرخشی نوری برای اندازه گیری سرعت شفت خروجی[2] و یک درایو با سرعت متغیر برای کنترل سرعت موتور استفاده می کنند.[3] هر دوی این پیشرفت‌ها، معمولاً در ترکیب با یک الگوریتم کنترل PID، به سروموتور اجازه می‌دهند تا سریع‌تر و دقیق‌تر به موقعیت فرمان داده شده، با بیش‌پریشی کمتر، برسد.[4]
این بخش به استنادهای اضافی برای تأیید نیاز دارد. لطفاً با افزودن نقل قول به منابع معتبر به بهبود این مقاله کمک کنید. اطلاعات بدون مرجع ممکن است مشکل ایجاد کرده و پاک شوند.
یافتن منابع: «Servomotor» – اخبار · روزنامه ها · کتاب ها · محقق · JSTOR (مارس 2016) (با نحوه و زمان حذف این پیام الگو آشنا شوید)
سروموتورها معمولاً به عنوان جایگزینی با کارایی بالا برای استپر موتور استفاده می شوند. موتورهای پله ای دارای برخی توانایی ذاتی برای کنترل موقعیت هستند، زیرا دارای مراحل خروجی داخلی هستند. این اغلب به آنها اجازه می دهد تا به عنوان یک کنترل موقعیت حلقه باز، بدون هیچ رمزگذار بازخوردی استفاده شوند، زیرا سیگنال درایو آنها تعداد مراحل حرکت برای چرخش را مشخص می کند، اما برای این کار، کنترل کننده باید موقعیت استپر موتور را بداند. در روشن شدن بنابراین، در اولین روشن شدن، کنترل کننده باید استپر موتور را فعال کرده و آن را در موقعیت مشخصی قرار دهد، به عنوان مثال. تا زمانی که یک سوئیچ محدود انتهایی را فعال کند. این را می توان هنگام روشن کردن یک چاپگر جوهر افشان مشاهده کرد. کنترل کننده حامل جوهر افشان را به سمت چپ و راست حرکت می دهد تا موقعیت های انتهایی را تعیین کند. یک سروموتور بدون توجه به موقعیت اولیه در هنگام روشن شدن، بلافاصله به هر زاویه ای که کنترلر به آن دستور دهد می چرخد.
فقدان بازخورد یک موتور پله ای عملکرد آن را محدود می کند، زیرا موتور پله ای فقط می تواند باری را هدایت کند که به خوبی در ظرفیت خود باشد، در غیر این صورت از دست دادن مراحل زیر بار ممکن است منجر به خطاهای موقعیت یابی شود و سیستم ممکن است مجدداً راه اندازی یا کالیبره شود. رمزگذار و کنترلر یک سروموتور هزینه اضافی دارند، اما عملکرد کلی سیستم (برای تمام سرعت، قدرت و دقت) را نسبت به ظرفیت موتور اصلی بهینه می کنند. با سیستم های بزرگتر، که در آن یک موتور قدرتمند نشان دهنده نسبت فزاینده ای از هزینه سیستم است، سروموتورها از مزیت برخوردار هستند.
در سال های اخیر محبوبیت فزاینده ای در موتورهای پله ای حلقه بسته وجود داشته است. مزیت اصلی موتور پله ای حلقه بسته هزینه نسبتا پایین آن است. همچنین نیازی به تنظیم کنترلر PID روی یک سیستم پله ای حلقه بسته نیست.[5]
بسیاری از کاربردها، مانند دستگاه های برش لیزری، ممکن است در دو محدوده ارائه شوند، محدوده قیمت پایین با استفاده از موتورهای پله ای و محدوده عملکرد بالا با استفاده از سروموتورها.[6]
سروموتور یک سروومکانیسم حلقه بسته است که از بازخورد موقعیت برای کنترل حرکت و موقعیت نهایی خود استفاده می کند. ورودی کنترل آن یک سیگنال (آنالوگ یا دیجیتال) است که موقعیت فرمان شفت خروجی را نشان می دهد.
موتور با نوعی از رمزگذار موقعیت جفت می شود تا بازخورد موقعیت و سرعت را ارائه دهد. در ساده ترین حالت، فقط موقعیت اندازه گیری می شود. موقعیت اندازه گیری شده خروجی با موقعیت فرمان، ورودی خارجی به کنترل کننده مقایسه می شود. اگر موقعیت خروجی با موقعیت مورد نیاز متفاوت باشد، یک سیگنال خطا تولید می‌شود که باعث می‌شود موتور در هر جهت بچرخد تا شفت خروجی را به موقعیت مناسب برساند. با نزدیک شدن به موقعیت ها، سیگنال خطا به صفر می رسد و موتور متوقف می شود.
بسیار ساده ترین سروموتورها از سنجش موقعیت فقط از طریق پتانسیومتر و کنترل انفجار موتور خود استفاده می کنند. موتور همیشه با سرعت کامل می چرخد (یا متوقف می شود). این نوع سروموتور به طور گسترده در کنترل حرکت صنعتی استفاده نمی شود، اما اساس سرووهای ساده و ارزان مورد استفاده در مدل های رادیویی را تشکیل می دهد.
سروموتورهای پیچیده تر از رمزگذارهای چرخشی نوری برای اندازه گیری سرعت شفت خروجی[2] و یک درایو با سرعت متغیر برای کنترل سرعت موتور استفاده می کنند.[3] هر دوی این پیشرفت‌ها، معمولاً در ترکیب با یک الگوریتم کنترل PID، به سروموتور اجازه می‌دهند تا سریع‌تر و دقیق‌تر به موقعیت فرمان داده شده، با بیش‌پریشی کمتر، برسد.[4]
این بخش به استنادهای اضافی برای تأیید نیاز دارد. لطفاً با افزودن نقل قول به منابع معتبر به بهبود این مقاله کمک کنید. اطلاعات بدون مرجع ممکن است مشکل ایجاد کرده و پاک شوند.
یافتن منابع: «Servomotor» – اخبار · روزنامه ها · کتاب ها · محقق · JSTOR (مارس 2016) (با نحوه و زمان حذف این پیام الگو آشنا شوید)
سروموتورها معمولاً به عنوان جایگزینی با کارایی بالا برای استپر موتور استفاده می شوند. موتورهای پله ای دارای برخی توانایی ذاتی برای کنترل موقعیت هستند، زیرا دارای مراحل خروجی داخلی هستند. این اغلب به آنها اجازه می دهد تا به عنوان یک کنترل موقعیت حلقه باز، بدون هیچ رمزگذار بازخوردی استفاده شوند، زیرا سیگنال درایو آنها تعداد مراحل حرکت برای چرخش را مشخص می کند، اما برای این کار، کنترل کننده باید موقعیت استپر موتور را بداند. در روشن شدن بنابراین، در اولین روشن شدن، کنترل کننده باید استپر موتور را فعال کرده و آن را در موقعیت مشخصی قرار دهد، به عنوان مثال. تا زمانی که یک سوئیچ محدود انتهایی را فعال کند. این را می توان هنگام روشن کردن یک چاپگر جوهر افشان مشاهده کرد. کنترل کننده حامل جوهر افشان را به سمت چپ و راست حرکت می دهد تا موقعیت های انتهایی را تعیین کند. یک سروموتور بدون توجه به موقعیت اولیه در هنگام روشن شدن، بلافاصله به هر زاویه ای که کنترلر به آن دستور دهد می چرخد.
فقدان بازخورد یک موتور پله ای عملکرد آن را محدود می کند، زیرا موتور پله ای فقط می تواند باری را هدایت کند که به خوبی در ظرفیت خود باشد، در غیر این صورت از دست دادن مراحل زیر بار ممکن است منجر به خطاهای موقعیت یابی شود و سیستم ممکن است مجدداً راه اندازی یا کالیبره شود. رمزگذار و کنترلر یک سروموتور هزینه اضافی دارند، اما عملکرد کلی سیستم (برای تمام سرعت، قدرت و دقت) را نسبت به ظرفیت موتور اصلی بهینه می کنند. با سیستم های بزرگتر، که در آن یک موتور قدرتمند نشان دهنده نسبت فزاینده ای از هزینه سیستم است، سروموتورها از مزیت برخوردار هستند.
در سال های اخیر محبوبیت فزاینده ای در موتورهای پله ای حلقه بسته وجود داشته است. مزیت اصلی موتور پله ای حلقه بسته هزینه نسبتا پایین آن است. همچنین نیازی به تنظیم کنترلر PID روی یک سیستم پله ای حلقه بسته نیست.[5]
بسیاری از کاربردها، مانند دستگاه های برش لیزری، ممکن است در دو محدوده ارائه شوند، محدوده قیمت پایین با استفاده از موتورهای پله ای و محدوده عملکرد بالا با استفاده از سروموتورها.[6]
sero motor