اگر علاقمند به یادگیری PLC و/یا PAC هستید ، اما مطمئن نیستید از کجا شروع کنید ، این سری وبلاگ Beginner’s PLC Overview برای شما نوشته شده است! پس از خواندن این سری 4 قسمتی ، باید بتوانید اجزای اصلی یک سیستم PLC را شناسایی کرده و درک اساسی از هدف و عملکرد PLC ها (و PAC ها) داشته باشید. هنگامی که این مجموعه را تکمیل می کنید ، باید آمادگی خود را برای شروع یادگیری برنامه نویسی PLC در صورت انتخاب آن دنبال کنید. اگر در مورد این محتوا س questionsالی دارید ، لطفاً در مورد پست نظر دهید یا مستقیماً به من در stephen@myplctraining.com ایمیل بزنید. بنابراین ، بدون تأخیر بیشتر ، بیایید مستقیماً به معرفی انواع پی ال سی دلتا ها بپردازیم!
کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) رایانه های صنعتی کوچک با اجزای مدولار هستند که برای خودکارسازی فرایندهای کنترل سفارشی طراحی شده اند. PLC ها اغلب در کارخانه ها و کارخانه های صنعتی برای کنترل موتورها ، پمپ ها ، چراغ ها ، فن ها ، قطع کننده های مدار و سایر ماشین آلات استفاده می شوند. برای درک بهتر هدف PLC ها ، بیایید تاریخچه مختصری از PLC ها را بررسی کنیم.
تاریخ
اتوماسیون صنعتی مدتها قبل از PLC ها شروع شد. در اوایل تا اواسط دهه 1900 ، اتوماسیون معمولاً با استفاده از مدارهای پیچیده رله الکترومکانیکی انجام می شد. با این حال ، میزان رله ها ، سیم ها و فضای مورد نیاز برای ایجاد حتی اتوماسیون ساده مشکل ساز بود. هزاران رله می تواند برای خودکارسازی یک فرآیند ساده کارخانه لازم باشد! و آیا چیزی در مدار منطقی نیاز به تغییر دارد؟ اوه پسر!
توجه: در سطح اولیه ، رله های الکترومکانیکی با باز یا بسته شدن مغناطیسی کنتاکت های الکتریکی خود هنگام فعال شدن سیم پیچ رله عمل می کنند. این دستگاه ها بسیار مفید هستند و هنوز نقش عمده ای در اتوماسیون صنعتی ایفا می کنند (برای مطالعه بیشتر در مورد رله های الکترومکانیکی این پست را مطالعه کنید).
در سال 1968 ، اولین کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی جایگزین مدارهای پیچیده رله در کارخانه های صنعتی شد. PLC به گونه ای طراحی شد که مهندسان و تکنسین های کارخانه ای که از قبل با منطق رله و طرح های کنترلی آشنا بودند به راحتی قابل برنامه ریزی باشند. از ابتدا PLC ها با استفاده از منطق نردبان قابل برنامه ریزی بودند که برای تقلید از شماتیک مدارهای کنترل طراحی شده بود. نمودارهای نردبان شبیه مدارهای کنترلی هستند که در آنها جریان برق از چپ به راست از طریق تماس های بسته جریان می یابد تا یک سیم پیچ رله را فعال کند.
مثال منطق نردبان
همانطور که می بینید ، منطق نردبان شبیه شماتیک مدارهای کنترل ساده است که در آن منابع ورودی مانند کلیدها ، دکمه های فشار ، سنسورهای مجاورت و غیره در سمت چپ و منابع خروجی در سمت راست نشان داده می شوند. توانایی برنامه ریزی فرآیندهای خودکار پیچیده با یک رابط بصری مانند منطق نردبان ، انتقال از منطق رله به PLC ها را برای بسیاری از افراد در صنعت بسیار ساده تر کرد.
اگرچه ، اولین PLC ها از نظر حافظه و قابلیت های سرعت بسیار محدود بودند ، اما طی سالها به سرعت بهبود یافتند. وجود PLC ها به ساده سازی طراحی و اجرای اتوماسیون صنعتی کمک کرد. برای اطلاعات بیشتر در مورد تاریخچه PLC ها ، این مقاله کوچک بزرگ از AutomationDirect را اینجا ببینید.
PLC ها چگونه کار می کنند؟
PLC ها را می توان رایانه های صنعتی کوچک با اجزای مدولار توصیف کرد که برای خودکارسازی فرایندهای کنترل طراحی شده اند. PLC ها کنترل کننده های تقریباً تمام اتوماسیون صنعتی مدرن هستند. PLC اجزای زیادی دارد ، اما اکثر آنها را می توان در سه دسته زیر قرار داد:
پردازنده (CPU)
ورودی ها
خروجی ها
PLC ها کامپیوترهای پیچیده و قدرتمندی هستند. اما ، ما می توانیم عملکرد PLC را به زبان ساده توصیف کنیم. PLC ورودی ها را می گیرد ، منطق ورودی های CPU را اجرا می کند و سپس بر اساس آن منطق خروجی ها را روشن یا خاموش می کند. بعداً به جزئیات بیشتری می پردازیم ، اما فعلاً به این شکل فکر کنید:
CPU وضعیت ورودی ها را کنترل می کند (مانند روشن ، سنسور مجاورت خاموش ، شیر 40٪ باز و غیره)
CPU اطلاعاتی را که از ورودی ها دریافت می کند ، گرفته و منطقی را بر روی ورودی ها انجام می دهد
CPU منطق خروجی ها را اجرا می کند (مانند خاموش کردن موتور ، باز کردن شیر و غیره)
برای نمایش تصویری مراحل بالا ، به فلوچارت زیر مراجعه کنید.
نمودار عملکرد PLC
بیایید از یک مثال آشنا برای نشان دادن نحوه عملکرد PLC ها استفاده کنیم. ماشین ظرفشویی شما بسیاری از ماشین های ظرفشویی دارای ریزپردازنده هایی هستند که عملکردی مشابه PLC ها دارند. ماشین ظرفشویی دارای ورودی ، خروجی و البته CPU است. برخی از ورودی های کنترل کننده ماشین ظرفشویی دکمه های جلو ، سنسورهای آب و سوئیچ درب هستند. برخی از خروجی های ماشین ظرفشویی شیرهای آب ، عناصر حرارتی و پمپ ها هستند. حالا بیایید به نحوه استفاده ماشین ظرفشویی از اجزای مختلف فکر کنیم.
توجه: به خاطر داشته باشید ، CPU پردازنده ماشین ظرفشویی است که طوری برنامه ریزی شده است که تمام تصمیماتی را که در زیر مشاهده خواهیم کرد انجام دهد. این درست مانند یک پردازنده PLC (CPU) است که بر اساس وضعیت ورودی تصمیمات منطقی می گیرد.
کاربر دکمه حالت چرخه را فشار می دهد (ورودی تشخیص داده می شود)
کاربر دکمه شروع را فشار می دهد (ورودی شناسایی شد)
CPU تأیید می کند که در بسته است (ورودی تشخیص داده شده است)
شیر پرکن باز می شود و ماشین ظرفشویی پر از آب می شود (خروجی فعال شده است)
CPU منتظر ماند
اگر علاقمند به یادگیری PLC و/یا PAC هستید ، اما مطمئن نیستید از کجا شروع کنید ، این سری وبلاگ Beginner’s PLC Overview برای شما نوشته شده است! پس از خواندن این سری 4 قسمتی ، باید بتوانید اجزای اصلی یک سیستم PLC را شناسایی کرده و درک اساسی از هدف و عملکرد PLC ها (و PAC ها) داشته باشید. هنگامی که این مجموعه را تکمیل می کنید ، باید آمادگی خود را برای شروع یادگیری برنامه نویسی PLC در صورت انتخاب آن دنبال کنید. اگر در مورد این محتوا س questionsالی دارید ، لطفاً در مورد پست نظر دهید یا مستقیماً به من در stephen@myplctraining.com ایمیل بزنید. بنابراین ، بدون تأخیر بیشتر ، بیایید مستقیماً به معرفی انواع پی ال سی دلتا ها بپردازیم!
کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) رایانه های صنعتی کوچک با اجزای مدولار هستند که برای خودکارسازی فرایندهای کنترل سفارشی طراحی شده اند. PLC ها اغلب در کارخانه ها و کارخانه های صنعتی برای کنترل موتورها ، پمپ ها ، چراغ ها ، فن ها ، قطع کننده های مدار و سایر ماشین آلات استفاده می شوند. برای درک بهتر هدف PLC ها ، بیایید تاریخچه مختصری از PLC ها را بررسی کنیم.
تاریخ
اتوماسیون صنعتی مدتها قبل از PLC ها شروع شد. در اوایل تا اواسط دهه 1900 ، اتوماسیون معمولاً با استفاده از مدارهای پیچیده رله الکترومکانیکی انجام می شد. با این حال ، میزان رله ها ، سیم ها و فضای مورد نیاز برای ایجاد حتی اتوماسیون ساده مشکل ساز بود. هزاران رله می تواند برای خودکارسازی یک فرآیند ساده کارخانه لازم باشد! و آیا چیزی در مدار منطقی نیاز به تغییر دارد؟ اوه پسر!
توجه: در سطح اولیه ، رله های الکترومکانیکی با باز یا بسته شدن مغناطیسی کنتاکت های الکتریکی خود هنگام فعال شدن سیم پیچ رله عمل می کنند. این دستگاه ها بسیار مفید هستند و هنوز نقش عمده ای در اتوماسیون صنعتی ایفا می کنند (برای مطالعه بیشتر در مورد رله های الکترومکانیکی این پست را مطالعه کنید).
در سال 1968 ، اولین کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی جایگزین مدارهای پیچیده رله در کارخانه های صنعتی شد. PLC به گونه ای طراحی شد که مهندسان و تکنسین های کارخانه ای که از قبل با منطق رله و طرح های کنترلی آشنا بودند به راحتی قابل برنامه ریزی باشند. از ابتدا PLC ها با استفاده از منطق نردبان قابل برنامه ریزی بودند که برای تقلید از شماتیک مدارهای کنترل طراحی شده بود. نمودارهای نردبان شبیه مدارهای کنترلی هستند که در آنها جریان برق از چپ به راست از طریق تماس های بسته جریان می یابد تا یک سیم پیچ رله را فعال کند.
مثال منطق نردبان
همانطور که می بینید ، منطق نردبان شبیه شماتیک مدارهای کنترل ساده است که در آن منابع ورودی مانند کلیدها ، دکمه های فشار ، سنسورهای مجاورت و غیره در سمت چپ و منابع خروجی در سمت راست نشان داده می شوند. توانایی برنامه ریزی فرآیندهای خودکار پیچیده با یک رابط بصری مانند منطق نردبان ، انتقال از منطق رله به PLC ها را برای بسیاری از افراد در صنعت بسیار ساده تر کرد.
اگرچه ، اولین PLC ها از نظر حافظه و قابلیت های سرعت بسیار محدود بودند ، اما طی سالها به سرعت بهبود یافتند. وجود PLC ها به ساده سازی طراحی و اجرای اتوماسیون صنعتی کمک کرد. برای اطلاعات بیشتر در مورد تاریخچه PLC ها ، این مقاله کوچک بزرگ از AutomationDirect را اینجا ببینید.
PLC ها چگونه کار می کنند؟
PLC ها را می توان رایانه های صنعتی کوچک با اجزای مدولار توصیف کرد که برای خودکارسازی فرایندهای کنترل طراحی شده اند. PLC ها کنترل کننده های تقریباً تمام اتوماسیون صنعتی مدرن هستند. PLC اجزای زیادی دارد ، اما اکثر آنها را می توان در سه دسته زیر قرار داد:
پردازنده (CPU)
ورودی ها
خروجی ها
PLC ها کامپیوترهای پیچیده و قدرتمندی هستند. اما ، ما می توانیم عملکرد PLC را به زبان ساده توصیف کنیم. PLC ورودی ها را می گیرد ، منطق ورودی های CPU را اجرا می کند و سپس بر اساس آن منطق خروجی ها را روشن یا خاموش می کند. بعداً به جزئیات بیشتری می پردازیم ، اما فعلاً به این شکل فکر کنید:
CPU وضعیت ورودی ها را کنترل می کند (مانند روشن ، سنسور مجاورت خاموش ، شیر 40٪ باز و غیره)
CPU اطلاعاتی را که از ورودی ها دریافت می کند ، گرفته و منطقی را بر روی ورودی ها انجام می دهد
CPU منطق خروجی ها را اجرا می کند (مانند خاموش کردن موتور ، باز کردن شیر و غیره)
برای نمایش تصویری مراحل بالا ، به فلوچارت زیر مراجعه کنید.
نمودار عملکرد PLC
بیایید از یک مثال آشنا برای نشان دادن نحوه عملکرد PLC ها استفاده کنیم. ماشین ظرفشویی شما بسیاری از ماشین های ظرفشویی دارای ریزپردازنده هایی هستند که عملکردی مشابه PLC ها دارند. ماشین ظرفشویی دارای ورودی ، خروجی و البته CPU است. برخی از ورودی های کنترل کننده ماشین ظرفشویی دکمه های جلو ، سنسورهای آب و سوئیچ درب هستند. برخی از خروجی های ماشین ظرفشویی شیرهای آب ، عناصر حرارتی و پمپ ها هستند. حالا بیایید به نحوه استفاده ماشین ظرفشویی از اجزای مختلف فکر کنیم.
توجه: به خاطر داشته باشید ، CPU پردازنده ماشین ظرفشویی است که طوری برنامه ریزی شده است که تمام تصمیماتی را که در زیر مشاهده خواهیم کرد انجام دهد. این درست مانند یک پردازنده PLC (CPU) است که بر اساس وضعیت ورودی تصمیمات منطقی می گیرد.
کاربر دکمه حالت چرخه را فشار می دهد (ورودی تشخیص داده می شود)
کاربر دکمه شروع را فشار می دهد (ورودی شناسایی شد)
CPU تأیید می کند که در بسته است (ورودی تشخیص داده شده است)
شیر پرکن باز می شود و ماشین ظرفشویی پر از آب می شود (خروجی فعال شده است)
CPU منتظر ماند
sero motor